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所属品牌
海美迪 宇树科技(UNITREE)
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主要参数  收起
型号
  H2
产品类型
  人形机器人
应用场景
材质:PC+ABS
颜色:黑色
 
续航时间
输入:100-240V、50/60Hz
输出:19V、1.8A
约3小时
尺寸
351×121×121mm 1820×456×218mm
高度
  182cm
重量
  约70kg
机身参数  收起
关节数量
  31
头(颈)部自由度
  2
单臂自由度
  7
腰部自由度
  3
单腿自由度
  6
手臂最大负载
  峰值:约15kg;额定:约7kg
小腿+大腿长度
  1045mm
性能参数  收起
电气参数  收起
电池容量
  容量15Ah(0.972KWh)
基础算力
  PC1:Intel Core i5(平台功能)
硬件配置
CPU:海思3798高端定制芯片
GPU:ARM Mali-450
内存:2GB DDR4
闪存:8GB 高速闪存
 
传感器
  大视场角仿人双目相机
智能化  收起
麦克风
硅麦克风  
扬声器
哈曼卡顿、20W低音炮、10W高音扬声器  
功能与扩展  收起
通讯接口  收起
Wi-Fi
  WiFi 6
蓝牙
  蓝牙5.2
通信功能
蓝牙,WiFi 蓝牙,WiFi
基本参数  收起
系统支持
安卓7.0系统  
其他参数
  关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
手鹅最大关节峰值扭矩:120N.m
腿关节最大关节峰值扭矩:360N.m
小臂+大臂长度:690mm
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参数目录
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