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所属品牌
海美迪 宇树科技(UNITREE)
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主要参数  收起
型号
  R1-A7
产品类型
  人形机器人,双臂人形机器人
总自由度
  19(带夹爪)
应用场景
材质:PC+ABS
颜色:黑色
 
续航时间
输入:100-240V、50/60Hz
输出:19V、1.8A
约1.5h(电池供电)
尺寸
351×121×121mm 835×357×190mm
高度
  83.5cm
重量
  约13kg(外部供电)
机身参数  收起
头(颈)部自由度
  2
单臂自由度
  7
腰部自由度
  1
关节输出轴承
  交叉滚子+深沟球
关节电机
  低惯量高速内转子永磁同步电机
臂长
  555mm
超大关节运动空间
  腰关节:Yaw±150°
头关节:Yaw±115°
Pitch±36°
电气参数  收起
供电方式
  支持外部供电或电池供电
电池类型
  锂电池
硬件配置
CPU:海思3798高端定制芯片
GPU:ARM Mali-450
内存:2GB DDR4
闪存:8GB 高速闪存
 
关节编码器
  双编码器(手臂)
散热系统
  局部风冷散热
走线方式
  中空走线+内走线
性能参数  收起
手臂最大负载
  约2kg
末端执行器参数  收起
末端执行器
  可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手
感知参数  收起
传感器
  双目相机
腕部相机(可选)
智能化  收起
基础算力
  机身:8核高性能CPU
头部:8核高性能CPU+10TOPS算力
高算力模组
  选配NVIDIA Jetson Orin(40-100TOPS算力)
麦克风
硅麦克风 内置麦克风,4阵列
扬声器
哈曼卡顿、20W低音炮、10W高音扬声器 内置扬声器,双扬声器(3W×2)
功能与扩展  收起
OTA升级
  支持OTA
二次开发
  支持
通讯接口  收起
Wi-Fi
  WiFi 6
蓝牙
  蓝牙 5.2
通信功能
蓝牙,WiFi 蓝牙,WiFi
基本参数  收起
系统支持
安卓7.0系统  
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