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所属品牌
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主要参数  收起
型号
天工2.0 Lite 天轶2.0
产品类型
人形机器人 轮臂式机器人
总自由度
20 35
应用场景
特种勘探,智能仓储,公共服务 公共服务,智能仓储,工业配送
续航时间
  >2小时
高度
173cm  
重量
60kg 88.5kg
机身参数  收起
头(颈)部自由度
  3
单臂自由度
4 7
单手自由度
  6
腰部自由度
  2
单腿自由度
6 2
性能参数  收起
电气参数  收起
电池容量
33Ah  
基础算力
i7-1355U NVIDIA Orin AGX 64×1 275 TOPS
传感器
  单线激光雷达
头部:RGBD×1
底盘:RGBD×2 RGB×1
智能化  收起
功能与扩展  收起
通讯接口  收起
Wi-Fi
  WiFi 6
蓝牙
  支持
通信功能
  蓝牙,WiFi,Ethernet
基本参数  收起
系统支持
ubuntu 22.04 Ubuntu 22.04
附件
机器人本体,电池,说明书,安全须知卡,机器人挂绳,电源适配器 本体,电源适配器,遥控器,用户手册
其他参数
【语音模组】
扬声器×1/声卡×1
【通讯】
全身Can
EtherCat总线通讯
腿部控制速率:不低于1KHZ
手部控制速度:500Hz
【语音模组】
线性Mic×4
【内部通讯】
全身CAN/EtherCAT:500-1kHz
灵巧手:20Hz
机械臂:≥200H
相机(RGBD):30Hz
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