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具身天工2.0 Lite
￥299000
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具身天工3.0
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产品信息
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所属品牌
北京人形机器人创新中心 北京人形机器人创新中心
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主要参数  收起
型号
天工2.0 Lite 具身天工3.0
产品类型
人形机器人 人形机器人
总自由度
20  
应用场景
特种勘探，智能仓储，公共服务  
高度
173cm  
重量
60kg  
机身参数  收起
单臂自由度
4  
单腿自由度
6  
性能参数  收起
电气参数  收起
电池容量
33Ah  
基础算力
i7-1355U  
智能化  收起
功能与扩展  收起
通讯接口  收起
基本参数  收起
系统支持
ubuntu 22.04  
附件
机器人本体，电池，说明书，安全须知卡，机器人挂绳，电源适配器  
其他参数
【语音模组】
扬声器×1/声卡×1
【通讯】
全身Can
EtherCat总线通讯
腿部控制速率：不低于1KHZ
手部控制速度：500Hz
  
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