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主要参数
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型号
天工2.0 Lite
具身天工3.0
产品类型
人形机器人
人形机器人
总自由度
20
应用场景
特种勘探,智能仓储,公共服务
高度
173cm
重量
60kg
机身参数
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单臂自由度
4
单腿自由度
6
性能参数
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电气参数
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电池容量
33Ah
基础算力
i7-1355U
智能化
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功能与扩展
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通讯接口
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基本参数
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系统支持
ubuntu 22.04
附件
机器人本体,电池,说明书,安全须知卡,机器人挂绳,电源适配器
其他参数
【语音模组】
扬声器×1/声卡×1
【通讯】
全身Can
EtherCat总线通讯
腿部控制速率:不低于1KHZ
手部控制速度:500Hz
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