动易科技PHYBOT C1和动易科技PHYBOT M1有什么区别|参数对比

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产品信息

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所属品牌

动易科技

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主要参数

收起

型号

产品类型

人形机器人

总自由度

25+

32+

续航时间

2小时

尺寸

1280×410×170mm

1760×516×228mm

高度

1280mm

176cm

重量

≤28kg

≤67kg

机身参数

收起

头（颈）部自由度

单臂自由度

腰部自由度

单腿自由度

小腿+大腿长度

700mm

925mm

臂长

480mm

575mm

超大关节运动空间

颈关节：Y ±150°， P ±50°
肩关节：P -150°~-150°，R -10°~150°，Y ±100°
肘关节：P -135°~3°，Y -90°~90°
腰关节：P ±154°
髋关节：P ±150°，R -3°～160°，Y ±120°
膝关节：P 0°～140°
踝关节：P -80°～80°，Y -35°～35°
脚趾关节：P -20°～20°

颈关节：Y±90°, P±30°
肩关节：P-160°～50°，R-10°～180°，Y±90°
肘关节：P-135°～0°， Y-90°～90°
腰关节：Y±90°， R±45°
髋关节：P±154°，R-30°～170°，Y±158°
膝关节：P0°～150°
踝关节：P-50°～30°，Y-20°～20°
脚趾关节：P-20°～20°

电气参数

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电池容量

6Ah

9Ah×2

换电功能

支持

性能参数

收起

运动速度

≥2m/s

膝关节最大扭矩

244N·m

830N·m

手臂最大负载

10-20kg

末端执行器参数	收起

感知参数

收起

传感器

双目RGB
IMU Sensor

3D LiDAR
双目RGB
IMU Sensor

智能化

收起

基础算力

Intel Core i7

Intel Core i7，NVIDIA Jetson Orin NX

功能与扩展	收起

通讯接口	收起

基本参数	收起