动易科技PHYBOT C1和动易科技PHYBOT M1有什么区别|参数对比

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产品信息

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所属品牌

动易科技

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主要参数

收起

型号

产品类型

人形机器人

总自由度

25+

32+

续航时间

2小时

尺寸

1280×410×170mm

1760×516×228mm

高度

1280mm

176cm

重量

≤28kg

≤67kg

机身参数

收起

头（颈）部自由度

单臂自由度

腰部自由度

单腿自由度

膝关节最大扭矩

244N·m

830N·m

手臂最大负载

10-20kg

小腿+大腿长度

700mm

925mm

臂长

480mm

575mm

超大关节运动空间

颈关节：Y ±150°， P ±50°
肩关节：P -150°~-150°，R -10°~150°，Y ±100°
肘关节：P -135°~3°，Y -90°~90°
腰关节：P ±154°
髋关节：P ±150°，R -3°～160°，Y ±120°
膝关节：P 0°～140°
踝关节：P -80°～80°，Y -35°～35°
脚趾关节：P -20°～20°

颈关节：Y±90°, P±30°
肩关节：P-160°～50°，R-10°～180°，Y±90°
肘关节：P-135°～0°， Y-90°～90°
腰关节：Y±90°， R±45°
髋关节：P±154°，R-30°～170°，Y±158°
膝关节：P0°～150°
踝关节：P-50°～30°，Y-20°～20°
脚趾关节：P-20°～20°

性能参数

收起

运动速度

≥2m/s

电气参数

收起

电池容量

6Ah

9Ah×2

换电功能

支持

基础算力

Intel Core i7

Intel Core i7，NVIDIA Jetson Orin NX

传感器

双目RGB
IMU Sensor

3D LiDAR
双目RGB
IMU Sensor

智能化	收起

功能与扩展	收起

通讯接口	收起

基本参数	收起