众擎PM01商业版参数

详细参数

主要参数 点此用更优惠的价格购买这款产品
型号 PM01商业版
产品类型 人形机器人
总自由度 23
续航时间 约2小时
尺寸 1388×490×220mm
高度 1388mm
重量 约40kg
机身参数
单臂自由度 5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
腰部自由度 1
单腿自由度 6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
膝关节最大扭矩 145N•m
小腿+大腿长度 0.69m
臂长 0.49m
超大关节运动空间 腰关节:-230°~90°
膝关节:-20°~137°
髋关节:Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
性能参数
运动速度 2m/s
电气参数
电池容量 10000mAh
基础算力 8核高性能CPU
关节编码器 双编码
基本参数
其他参数 力控精度:5%
峰值扭矩密度N•m:130N•m/kg
关节类型:全行星
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