启元Q1是上纬启元旗下全球首款全身力控小尺寸人形机器人，于2025年12月31日发布。它通过材料、结构与算法创新，将高性能QDD准直驱关节压缩至鸡蛋大小，重量仅为传统机型的1/8，具备耐摔、抗冲击特性，可从高处跌落仍稳定运行；内置“智元灵心”AI平台，支持自然对话与百科问答，定位科研与教育、极客创作、家庭陪伴等场景。[展开]
前视
AI总结：灵动人形设计，陪伴创作与生活，智能交互让科技更温暖亲切。
| 竞品型号 对比内容 |
启元Q1
新品
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宇树Unitree G1
￥99000
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松延动力Hobbs W1
￥498000
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|---|---|---|---|---|
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总自由度 |
暂无
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23
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32（主动）+8（被动）
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电源续航 |
暂无
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约2小时
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6h/8h（满负荷/待机）
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尺寸 |
暂无
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站立：1320×450×200mm
折叠：690×450×300mm |
525×525×1700mm
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高度 |
80cm（收纳模式下约50cm）
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1320mm
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170cm
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