Sharpa Wave参数

详细参数

主要参数 点此用更优惠的价格购买这款产品
型号 Sharpa Wave
产品类型 机械手/机械臂
高度 208×90×50mm
重量 1.3 kg
机身参数
关节角度 【拇指】
CMC FE:-5°to 105°
CMC AA:-18°to 18°
MCP FE:-25°to 75°
MCP AA:-18°to 18°
IP 0° to 95°
【中间/指环/小指】
MCP FE:-10°to 84°
MCP AA:-18°to 18°
PIP:0°to 95°
DIP:0°to 75°
【小指头】
CMC:0°to 25°
单手自由度 22个
电气参数
功率 静态功耗15W,峰值功耗180W
末端执行器参数
最小抓握直径 10mm
最大指尖力 20N
感知参数
传感器 5个(每根手指一个)
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