宇树Unitree H1参数

详细参数

主要参数 点此用更优惠的价格购买这款产品
型号 H1
产品类型 人形机器人
尺寸 (1520+285)×570×220mm
重量 约47kg
机身参数
单臂自由度 4(可拓展)
单腿自由度 5(髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1)
小腿+大腿长度 400mm×2
性能参数
运动速度 移动速度3.3m/s(世界纪录), 潜在运动性能>5m/s
电气参数
电池容量 容量15Ah(0.864KWh),最大电压67.2V
基础算力 标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发);选配:Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX
传感器 3D激光雷达+深度相机
基本参数
其他参数 关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
核心关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
关节单元极限扭矩:膝关节约360N.m,髋关节约220N.m,踝关节约59N.m,手臂关节约75N.m
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