宇树Unitree A2参数

详细参数

主要参数 点此用更优惠的价格购买这款产品
型号 A2
产品类型 仿生四足机器人
总自由度 12
续航时间 空载:可持续行走5小时以上,里程约20km
负载25kg:可持续行走3小时以上,里程约12.5km
尺寸 站立尺寸:820×440×570mm
折叠尺寸:720×550×220mm
重量 不带电池重量:约31kg,带电池重量:约37kg
机身参数
关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
关节电机 低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
膝关节最大扭矩 约180N.m
超大关节运动空间 机身:-58~58°
大腿:-134°~180°/-89°~225°
小腿:-158°~-30°
性能参数
运动速度 0~3.7m/s (极限约5m/s)
最大攀爬落差高度 约 0.5-1m
电气参数
电池容量 单节电池9000mAh(453.6Wh),双节电池18000mAh(907.2Wh)
基础算力 标配:8核高性能CPU(平台功能)+Intel Core i7(用户开发)
传感器 激光雷达×1+高清相机×1
关节编码器 双编码器
散热系统 局部风冷散热
智能化
麦克风 阵列麦克风
通讯接口
Wi-Fi WiFi 6
蓝牙 蓝牙5.2
通信功能 蓝牙,WiFi
基本参数
其他参数 极限站立负载:约100kg
持续行赖载:约25kg
科坡行走能力:约45°
楼梯行走能力:最大台阶高度30cm
外置接口:
RS485×2
CAN×2
千兆以太网×2
USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)×2
USB3.0-TypeC(Intel Core i7)×2
电源输出能力:12V;24V;BAT;
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