动易科技PHYBOT M1参数

详细参数

主要参数 点此用更优惠的价格购买这款产品
型号 M1
产品类型 人形机器人
总自由度 32+
续航时间 2小时
尺寸 1760×516×228mm
高度 176cm
重量 ≤67kg
机身参数
头(颈)部自由度 2
单臂自由度 7
腰部自由度 2
单腿自由度 7
膝关节最大扭矩 830N·m
手臂最大负载 10-20kg
小腿+大腿长度 925mm
臂长 575mm
超大关节运动空间 颈关节:Y±90°, P±30°
肩关节:P-160°~50°,R-10°~180°,Y±90°
肘关节:P-135°~0°, Y-90°~90°
腰关节:Y±90°, R±45°
髋关节:P±154°,R-30°~170°,Y±158°
膝关节:P0°~150°
踝关节:P-50°~30°,Y-20°~20°
脚趾关节:P-20°~20°
性能参数
运动速度 ≥2m/s
电气参数
电池容量 9Ah×2
换电功能 支持
基础算力 Intel Core i7,NVIDIA Jetson Orin NX
传感器 3D LiDAR
双目RGB
IMU Sensor
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